大家知道，开发一个商城系统，或者管理系统，基本上就需要一台业务服务器即可，或者多一台数据库服务器或者文件服务器。但是如果是开发一套物联网软硬件系统，都需要什么服务器呢？

1. 应用服务器（Application Server）：用于处理物联网设备和应用之间的通信和数据交互。应用服务器负责接收和解析来自设备的数据，以及发送指令和控制设备的操作。

2. 数据服务器（Database Server）：用于存储和管理物联网设备和应用产生的数据。数据服务器负责存储设备发送的数据，并提供数据访问接口供应用程序查询和分析数据。

3. Web服务器：用于提供物联网应用的Web界面和服务。Web服务器主要负责接收和处理用户的请求，以及向用户展示数据和交互界面。

4. 消息服务器（Message Broker）：用于处理物联网设备和应用之间的消息传递。消息服务器负责接收和分发设备发送的消息，以及将消息传递给相应的应用程序进行处理。

5. 身份认证服务器（Identity Server）：用于管理和验证物联网设备和应用的身份信息。身份认证服务器负责验证设备和应用的身份，以确保只有合法的设备和应用能够接入系统。

需要注意的是，客户找外包公司开发物联网软硬件具体使用哪种服务器，以及服务器的配置和部署方式，可以和开发公司商讨会根据具体的物联网应用需求和开发框架而定。